YAMAHA Low cost high performance SCARA robot YK-XE

Špecifikácia

• Model YK400XE-4PDF

  • Špecifikácie osí:

    • X-os: Dĺžka ramena: 225 mm, Maximálny uhol otáčania: ±132°, Výkon AC servo motora: 200 W, Maximálna rýchlosť: 6 m/s
    • Y-os: Dĺžka ramena: 175 mm, Maximálny uhol otáčania: ±150°, Výkon AC servo motora: 100 W, Maximálna rýchlosť: 1.1 m/s
    • Z-os: Dĺžka ramena: 150 mm, Prevodový mechanizmus: Pás s přímým spojením, Maximálna rýchlosť: 2600 °/s
    • R-os: Maximálny uhol otáčania: ±360°, Výkon AC servo motora: 100 W

  • Ďalšie špecifikácie:

    • Opakovateľnosť (XYZ: ±mm) (R: ±°): ±0.01
    • Maximálna záťaž: 4 kg (štandardná špecifikácia), 3 kg (voliteľné špecifikácie)
    • Štandardný cyklový čas: 0.41 s s 2 kg záťažou
    • Tolerancia momentu setrvačnosti R-osy: 0.05 kgm² (0.5 kgfcm²)
    • Užívateľské pripojenie (mm² × vodiče): 0.2 × 10
    • Užívateľská potrubie (vonkajší priemer): φ4×3
    • Obmedzenie pohybu: 1. Mäkký limit 2. Mechanický zastavovač (os X, Y, Z)
    • Dĺžka kábla robota: Štandardne 3.5 m, voliteľne 5 m, 10 m
    • Hmotnosť: 17 kg

• Model YK510XE-10
  

  • Špecifikácie osí:

    • X-os: Dĺžka ramena: 235 mm, Maximálny uhol otáčania: ±134°, Výkon AC servo motora: 400 W, Maximálna rýchlosť: 7.8 m/s
    • Y-os: Dĺžka ramena: 275 mm, Maximálny uhol otáčania: ±152°, Výkon AC servo motora: 200 W, Maximálna rýchlosť: 2 m/s
    • Z-os: Dĺžka ramena: 200 mm, Prevodový mechanizmus: Pás s priamym spojením, Maximálna rýchlosť: 2600 °/s
    • R-os: Maximálny uhol otáčania: ±360°, Výkon AC servo motora: 200 W

  • Ďalšie špecifikácie:

    • Opakovateľnosť (XYZ: ±mm) (R: ±°): ±0.01
    • Maximálna záťaž: 10 kg (štandardná špecifikácia), 9 kg (voliteľné špecifikácie)
    • Štandardný cyklový čas: 0.38 s s 2 kg záťažou
    • Tolerancia momentu setrvačnosti R-osy: 0.3 kgm²
    • Užívateľské pripojenie (mm² × vodiče): 0.2 × 20
    • Užívateľská potrubie (vonkajší priemer): φ6×3
    • Obmedzenie pohybu: 1. Mäkký limit 2. Mechanický zastavovač (os X, Y, Z)
    • Dĺžka kábla robota: Štandardne 3.5 m, voliteľne 5 m, 10 m
    • Hmotnosť: 25 kg

• Model YK610XE-10
  

  • Špecifikácie osí:

    • X-os: Dĺžka ramena: 335 mm, Maximálny uhol otáčania: ±134°, Výkon AC servo motora: 400 W, Maximálna rýchlosť: 8.6 m/s
    • Y-os: Dĺžka ramena: 275 mm, Maximálny uhol otáčania: ±152°, Výkon AC servo motora: 200 W, Maximálna rýchlosť: 2 m/s
    • Z-os: Dĺžka ramena: 200 mm, Prevodový mechanizmus: Pás s priamym spojením, Maximálna rýchlosť: 2600 °/s
    • R-os: Maximálny uhol otáčania: ±360°, Výkon AC servo motora: 200 W

  • Ďalšie špecifikácie:

    • Opakovateľnosť (XYZ: ±mm) (R: ±°): ±0.01
    • Maximálna záťaž: 10 kg (štandardná špecifikácia), 9 kg (voliteľné špecifikácie)
    • Štandardný cyklový čas: 0.39 s s 2 kg záťažou
    • Tolerancia momentu setrvačnosti R-osy: 0.3 kgm²
    • Užívateľské pripojenie (mm² × vodiče): 0.2 × 20
    • Užívateľská potrubie (vonkajší priemer): φ6×3
    • Obmedzenie pohybu: 1. Mäkký limit 2. Mechanický zastavovač (os X, Y, Z)
    • Dĺžka kábla robota: Štandardne 3.5 m, voliteľne 5 m, 10 m
    • Hmotnosť: 25 kg
• Model YK710XE-10

  • Špecifikácie osí:

    • • X-os: Dĺžka ramena: 435 mm, Maximálny uhol otáčania: ±134°, Výkon AC servo motora: 400 W, Maximálna rýchlosť: 9.5 m/s
      • Y-os: Dĺžka ramena: 275 mm, Maximálny uhol otáčania: ±152°, Výkon AC servo motora: 200 W, Maximálna rýchlosť: 2 m/s
      • Z-os: Dĺžka ramena: 200 mm, Prevodový mechanizmus: Pás s priamym spojením, Maximálna rýchlosť: 2600 °/s
      • R-os: Maximálny uhol otáčania: ±360°, Výkon AC servo motora: 200 W

    • Ďalšie špecifikácie:

      • Opakovateľnosť (XYZ: ±mm) (R: ±°): ±0.02 (X), ±0.01 (Y), ±0.01 (Z)
      • Maximálna záťaž: 10 kg (štandardná špecifikácia), 9 kg (voliteľné špecifikácie)
      • Štandardný cyklový čas: 0.42 s s 2 kg záťažou
      • Tolerancia momentu setrvačnosti R-osy: 0.3 kgm²
      • Užívateľské pripojenie (mm² × vodiče): 0.2 × 20
      • Užívateľská potrubie (vonkajší priemer): φ6×3
      • Obmedzenie pohybu: 1. Mäkký limit 2. Mechanický zastavovač (os X, Y, Z)
      • Dĺžka kábla robota: Štandardne 3.5 m, voliteľne 5 m, 10 m
      • Hmotnosť: 26 kg